敗因が何処にあるかによりますが、内容を読ませて頂いた限りですと
まずアイテムを有効に使うと良いかと思います。
例えば、
・敵の数が多い状況でSPが少ないならばグリモアを使って
SPの消費を抑えると共に、取り巻きを倒してSPを回復する。
・SPも無く、グリモアを使用する状況でもなければ
SP回復アイテムを使用する。
など。

後、各キャラクターの出来る事、
出来ない事を見極めるといいかもしれないです。
・ファントムは正直戦力として期待しづらいと思いますので、
防御に徹して敵の攻撃の的を散らせる。
・パートナーのSPはいざという時の為にとっておき、
ここぞという場面で使うようにするとか。
とか。

他には、所持している武器によりますが、
魔力半減の異常がヴェアトリチェ本体に効けば、かなり楽になります。
数ターンで効果が切れてしまいますので注意は必要ですが。

大まかな攻略法としては以上ですかねー。
また何かありましたら、書き込み宜しくお願いします。

後々にとっておこうとした道具たちをつかいまくってなんとかたおせました。
ダンテ王戦よりもかなり苦戦しました。
その後なんですが、ファウケンと共に連れて行く仲間はどちらがいいのですか？　　後々の展開がわからないのでどちらがいいのかわかりません。

アイテムは使い切っても、ある程度なら
その後の道中で確保出来るようにしたつもりなので
ドンドン使ってしまって問題ないですよ。
使わずに温存できるに越したことはないですけど。

パートナーはいつでも魂の間で入れ替えられるので
好きな方を連れて行ってください。
一応、それぞれの特徴は、
・女性の方
鞭や魔法による全体攻撃が得意。
その他、回復や補助なども。
・男性の方
単体攻撃が得意。
攻撃属性は一部分しかカバー出来ませんが、
相性の良い敵にはかなりのダメージ。
と、いったところ。

また、ファントムについては、必ず吸収する事になる二人で
十分クリア出来るようになっていますので、
お好きなキャラをお選びください。